Echa la remolacha en una cacerola con las cebollas, el jugo de naranja, el caldo y la ralladura. Salpimenta al gusto. Llévalo a ebullición, luego baja el fuego y déjalo cocer tapado durante 1 hora, hasta que la remolacha esté tierna. Pasa la sopa por la batidora y redúcela a puré. Vuélvela a poner en la cacerola, una vez enjuagada, llévala a ebullición removiendo de vez en cuando. Pruébala y rectifica al gusto, añade el yogur y sírvela caliente. Encima de cada plato de sopa puedes colocar un par de rodajas finas de naranja de adorno. Esta sopa también se puede servir helada.